Sipariş özellikleri sınırlandırılmıştır. Bunun yerine kurumsal fiyatlandırma düzeni özeti talep edebilirsiniz.
Teklif İsteL293D Arduino Motor Sürücü Shield, Arduino projelerinde birden fazla motoru aynı anda kontrol edebilmek için geliştirilmiş güçlü bir genişletme kartıdır. Standart bir Arduino kartı üzerine doğrudan takılarak, 4 adet DC motor, 2 adet step motor ve 2 adet servo motorun kontrolünü sağlamaktadır. Bu özellikleriyle, özellikle robotik projeler, otomasyon sistemleri ve uzaktan kumandalı araç projeleri için mükemmel bir çözümdür.
Kart üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi bulunmaktadır. Bu entegreler, her bir kanal başına 0.6A akım sağlayarak motorların hızlı ve hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Kart ayrıca Arduino Uno ile tam uyumlu olup, diğer Arduino modelleri ile de çeşitli adaptasyonlar yapılarak kullanılabilir.
Arduino Motor Shield, motorların çalışması için gereken gücü doğrudan Arduino’dan almaz. Çünkü motorların çekeceği akım genellikle USB bağlantısının veya Arduino’nun dahili güç regülatörünün kapasitesini aşabilir. Bu nedenle, kart harici güç kaynağı ile beslenmelidir. Harici güç, bir adaptör veya batarya ile sağlanabilir.
Harici güç bağlantısı, Arduino üzerindeki 2.1mm merkez pozitif güç soketi veya sürücü üzerindeki EXT_PWR klemensi aracılığıyla yapılabilir. Ancak, motorların çekeceği yüksek akımın Arduino kartına zarar vermemesi için, gücün doğrudan motor sürücü shield üzerindeki klemenslerden verilmesi önerilir. Eğer güç, doğrudan Arduino Vin pini üzerinden sağlanırsa, aşırı akım çekilmesi durumunda Arduino’nun zarar görme riski bulunmaktadır.
Motor sürücü kartı üzerinde bir power jumper bulunmaktadır. Bu jumper, sürücü kartı ve Arduino Vin pini arasındaki bağlantıyı belirlemek için kullanılır. Eğer kart, 7V ila 12V arasında bir güç kaynağı ile besleniyorsa, jumper yerinde bırakılmalıdır. Ancak, 5V ile 7V arasında bir gerilim kullanılıyorsa, jumper çıkarılmalı ve Arduino’ya ayrı bir güç kaynağı sağlanmalıdır. Bu ayar, Arduino’nun düzgün çalışmasını sağlamak için önemlidir.
Shield üzerinde, 2 adet servo motor için özel olarak tasarlanmış 3-pin servo bağlantı soketleri bulunmaktadır. Küçük boyutlu SG90 gibi servo motorlar doğrudan bağlanabilirken, daha büyük servo motorlar kullanıldığında harici bir güç kaynağı ile beslenmeleri gerekmektedir. Büyük servo motorlar doğrudan Arduino’nun 5V çıkışından beslendiğinde, yeterli akım sağlanamayabilir ve sistem kararsız hale gelebilir.
Arduino Motor Shield, yüksek sayıda motoru kontrol edebilme kapasitesine sahiptir. Bu nedenle, Arduino kartı üzerindeki birçok pini kullanmaktadır. Shield, Pin 2, 13 ve A0-A5 dışında kalan tüm dijital pinleri kullanmaktadır. Bu nedenle, motor sürücü ile birlikte ekstra sensör veya modül kullanılacaksa, boşta kalan pinlerin kontrol edilmesi gerekmektedir.
Motorların yön kontrolü, kart üzerindeki 74HC595 shift register tarafından sağlanmaktadır. PWM pinleri ve servo motor çıkışları doğrudan Arduino’ya bağlıdır. Motor sürücü ile çalışmak için AFMotor kütüphanesi kullanılabilir. Bu kütüphane, gerekli tüm pin ayarlarını otomatik olarak gerçekleştirmektedir.
Bu motor sürücü shield, farklı alanlarda kullanılabilen çok yönlü bir donanımdır. Robotik projeler için ideal bir çözümdür ve dört tekerlekli robotlar, robot kollar ve diğer hareketli sistemlerde motorları bağımsız olarak kontrol etme imkanı sunar. Otomasyon sistemleri için akıllı ev projelerinde perdeleri, kapıları veya diğer mekanik sistemleri hareket ettirmek için kullanılabilir. Uzaktan kumandalı araç projeleri için DC motorları ve step motorları hassas bir şekilde kontrol ederek stabil bir sürüş sağlar.
Bu motor sürücü shield, öncelikli olarak Arduino Uno ile uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır. Ancak, Arduino Mega 2560 gibi farklı modellerle de kullanılabilir. Mega ile kullanıldığında, kartın ihtiyaç duyduğu pinlerin Mega üzerindeki uygun pinlere bağlandığından emin olunmalıdır.
Motor sürücü shield’in kurulumu oldukça basittir. İlk olarak, shield’i doğrudan Arduino kartının üzerine takarak tüm pin bağlantılarını gerçekleştirebilirsiniz. Daha sonra, harici güç kaynağınızı sürücü üzerindeki EXT_PWR klemensine bağlamanız gerekmektedir. Motorları, motor çıkışlarına bağladıktan sonra AFMotor kütüphanesi kullanarak yazılım kısmına geçebilirsiniz.